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充填是的充填开采法。因其是从源头治理矿山开采污染等问题的有效途径，而广被欧美等发达国家采用。它将开采后的废弃物制成膏体，“完璧归赵”给采空区，置换出矿产资源。膏体凝结后强度高、无风化、无有毒物质释放，不污染地下水、不破坏耕地。此法可安全采出煤矿所有类型压煤。应用于金属矿，还能将尾矿库溃坝引发的土壤、水源等重金属高污染风险降低到几乎为零。
充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单,只须使用旋流器脱泥,使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种,卧式砂仓是利用电耙送砂,立式砂仓是用高压水射流放砂。
干式充填、水砂充填都属于非胶结充填范畴，由于非胶结充填体无自立能力，难以满足工艺高回采率和低贫化率的需要，20世纪60~70年代，中国开始开发和应用胶结充填技术。胶结充填是将胶凝材料（一般为水泥）、骨料、水混合形成浓度较高的浆体，通过钻孔或管道，自流或加压输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压。
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